Doktor Hell i jego ludzie zawierają pakt z trzema demonami, by wspólnie zniszczyć Mazingera Z i laboratorium badawcze, które go stworzyło. Pojawienie się demonów sprowadza polującego na nie Devilmana, który łączy siły ze sterującym Mazingerem Kôji Kabuto. By pokrzyżować plany złoczyńców, będą musieli zniszczyć wysłane przeciw nim mechaniczne bestie i nie mniej groźne demony.