Akcja serialu rozgrywa się w najdalszych zakątkach Drogi Mlecznej i podąża za Aster (Lena Headey), agentką rządową i Halanem (Stephan James), stoickim byłym wojskowym, których losy splatają się, gdy zostają uwięzieni w środku jeden z wielu Beaconów, które służą jako latarnia morska dla międzygalaktycznych podróżników. Każdy Beacon jest prowadzony przez jednego dobrze wyszkolonego człowieka i wyspecjalizowaną sztuczną inteligencję. Aster w tajemniczy sposób trafia do samotnego strażnika latarni Halana i rozpoczyna się pełna napięcia walka woli. Halan zaczyna wątpić, czy Aster jest przyjaciółką, czy wrogiem, ponieważ jej umiejętność ukrywania swoich zamiarów i motywów może uczynić z niej groźnego przeciwnika.