Saint Seiya to rycerze w służbie bogini Ateny, która jest patronką Ziemi. Gdy zło pojawia się na Ziemi, Atena przybywa na świat w nowej reinkarnacji; obecnie jest nią Miss Saori Kido. Rycerze mają za zadanie strzec swej patronki i walczyć o pokój na Ziemi. Cały serial telewizyjny skałada się z trzech części: Sanctuary, Asgard i Posejdon. W nich też Rycerze z Brązu muszą walczyć z przeciwnikami Ateny. Bronią jej życia i ratują świat od różnych zagład.