Minęło 20 lat. Aby chronić młodego króla Ludwika XIV, jego matkę Annę Austriaczkę i kardynała Mazarina, zagrożonego przez Frondę, d'Artagnan – jedyny z czwórki pozostałych muszkieterów – musi odnaleźć swoich dawnych towarzyszy. Kolejno spotyka Aramisa (który został opatem, ale sercem pozostał muszkieterem), Portosa (bogatego pana prowincji) i Athosa (szlachcica na wsi), ale tylko Portos zgadza się na powrót do służby. Czterech byłych towarzyszy będzie kilkakrotnie przeciwstawiać się, ponieważ Atos i Aramis wybrali obóz zbuntowanych książąt. Czterech trafia następnie do Anglii, gdzie ścierają się też dwa obozy: zwolennicy króla Karola I, wspieranego przez kilku zwolenników, m.in. Atosa i Aramisa, oraz Cromwella, do którego Mazarin posłał d Artagnana i Portosa (wysłannikiem Cromwella do Mazarina był Mordaunt, który był synem Milady). Karol I zostaje schwytany przez zwolenników Cromwella; Atos i Aramis zostają „więźniami” d'Artagnana i Portosa i udaje im się uciec Mordauntowi, który poprzysiągł znaleźć czterech francuskich zabójców swojej matki. Cała czwórka planuje uciec przed królem, ale im się to nie udaje, a Karol I zostaje ścięty. Udało im się wyruszyć, aby powrócić do Francji i udaremnić próbę zabicia ich przez Mordaunta przez wysadzenie statku na otwartym morzu; Mordaunt zostaje zabity. Po powrocie do Francji d'Artagnan i Portos zostają aresztowani (nie wypełnili misji zleconej przez Mazarina). Z kolei kardynał zostaje schwytany i musi ustąpić czterem towarzyszom.