Serial opowiada o losach astronautów, którzy wyruszają na misję, mającą trwać 6 lat. Ich celem jest przebycie całego Układu Słonecznego, a pierwszą planetą na ich drodze jest Wenus. Każdy z członków załogi na statek przyciągnęła tajemnicza siła, która z każdym odcinkiem daje coraz bardziej o sobie znać...
Ośmiu astronautów z pięciu krajów, podejmuje sześcioletnią misję kosmiczną. Zadaniem kosmonautów jest zbadanie Wenus oraz innych planet układu słonecznego. W trakcie misji wszystko, co robią mieszkańcy statku kosmicznego, jest monitorowane, a ich emocje poddawane są dokładnej analizie. Wkrótce bohaterowie odkrywają, że są kontrolowani nie tylko przez centrum na Ziemi…Tajemnicza siła okazuje się mieć realny wpływ na przebieg misji.
Wśród załogi statku kosmicznego są cztery kobiety i czterech mężczyzn. Ujawnionych zostaje wiele ciekawych informacji o uczestnikach misji. Z retrospekcji wynika, że niektórzy załoganci dostali się na misję, mimo iż nie spełniali formalnych warunków ISA. Kazała ich przyjąć tajemnicza siła, nazywana Beta. Beta oznacza drugą, prawdziwą, tajemniczą misję załogi Antaresa.
Astronauci ze statku Antares powoli przyzwyczajają się do rygorów swojej misji. Po odwiedzeniu tajemniczej kapsuły 04, dowódca misji – Ted, nie może się otrząsnąć. Wizja Marsa, która wypełniła jego umysł, przeraża go tak bardzo, że praktycznie zamyka się w swojej kajucie, pozostawiając statek bez opieki. Tymczasem Paula Morales, zapada na ciężki przypadek kosmicznej choroby lokomocyjnej.
Tematem przewodnim odcinka jest potrzeba pomocy i sposób jej komunikowania. Na statku ma miejsce poważny kryzys. Zawodzi system operacyjny. Mimo prób znalezienia usterki, awaria staje się coraz poważniejsza – wkrótce zaczyna wyłączać się sztuczna grawitacja, ogrzewanie i inne istotne systemy podtrzymywania życia. Tajemnicza Beta nie próżnuje, wywołuje u Madduxa oraz doktora Mintza nieprzyjemne wizje.
Antares zbliża się do punktu granicznego, którym jest Rubikon. Po przekroczeniu Rubikonu, powrót na Ziemię będzie możliwy tylko po wykonaniu misji. Trwa ostateczny przegląd systemów statku, podczas którego wychodzi na jaw, że jeden z układów ma poważną awarię. U Madduxa nasilają się halucynacje wywoływane przez Betę. Załoga musi zebrać przedmioty osobiste, aby umieścić je w kapsule czasu.
Statek zbliża się do planety Wenus. Doktor Mintz ma halucynacje, które wywołuje tajemnicza siła – Beta. Wychodzi na jaw, że Maddux nie najlepiej znosi widok krwi. Po wypadku Paula trafia na stół operacyjny. Winę za jej stan ponosi poniekąd Steve. Dziwny związek Pauli i Steve’a trwa już od jakiegoś czasu. Tymczasem wyjaśnia się jaką decyzję w sprawie ciąży podjęła Zoe.
Astronauci świętują Halloween na pokładzie Antaresa. Świętowaniu towarzyszy gorączka, omamy słuchowe oraz bardzo rzeczywiste halucynacje. Załogę paraliżuje strach. Wszystkie wizje bohaterów są związane ze skomplikowanymi wydarzeniami z ich życia, a zwłaszcza z tymi których żałują najbardziej. Astronauci ostatecznie rozliczają się ze swoją przeszłością. Jednocześnie zadaniem załogi jest nakręcenie reklamy…
Nadchodzący rozbłysk słoneczny naraża Antares na zagrożenie promieniowaniem. Załoga wymienia między sobą uwagi o wydarzeniach ostatnich dni. W natłoku bieżących prac, starają się nie pamiętać o przykrych doświadczeniach. Beta nie przestaje działać, prowadzi Madduxa oraz Zoe do tajemniczej Kapsuły 04. Niestety bohaterowie nie mają do niej wstępu. Załoga staje przed sporym dylematem…
Zespół astronautów z Antaresa stoi u progu poznania wielkiej tajemnicy, dotyczącej prawdziwego powodu ich misji. Okazuje się, że prawie piętnaście lat wcześniej obserwatorium astronomiczne odebrało dziwny sygnał z powierzchni Marsa. Wszyscy bohaterowie są zszokowani nowymi informacjami – poza Betą, pojawia się także Alfa. Pochodzenie i zamiary obu sił nadal nie zostają wyjawione.
Załoga odkrywa jaki jest prawdziwy cel ich misji. Niestety nie wiedzą czym właściwie jest Beta. Antares zbliża się do Wenus. Na powierzchnię planety mają udać się Paula i Zoe. Głównym zadaniem staje się podjęcie obiektu Gamma. Maddux wspomina swój pobyt na Marsie. W tym samym czasie na Ziemi odbywają się wybory prezydenta USA, w których bierze udział cała załoga.
Antares znajduje się już bardzo blisko Wenus, niestety kondycja psychiczna załogi nie jest najlepsza. Astronauci borykają się z kolejnymi przeciwnościami losu. Paula trafia na kozetkę Evrama. Zoe ma problem, ponieważ Maddux uświadamia jej, że stąpając po raz pierwszy po nowo eksplorowanej planecie, powinna powiedzieć parę mądrych i podniosłych słów. Nadię nękają intensywne halucynacje.
Donner, Zoe i Nadia, Jen, Rollie i Ted, a także reszta załogi Antaresa przygotowuje się do najważniejszego dnia misji, miliardy kilometrów od Ziemi. Zoe wraz z Donnerem w końcu lądują i ruszają na Wenus. Powodzenie misji jest jednak w niebezpieczeństwie. Wciąż pozostaje wiele pytań, na które załoga nie poznała odpowiedzi.
Po wylądowaniu na Wenus, okazuje się, że życie Zoe jest zagrożone, ponieważ występują u niej silne halucynacje. Załoga jest zaniepokojona i zastanawia się, co wywołuje u Zoe omamy związane z dzieckiem. Donner odkrywa tajemnicę Zoe. Na statku znajduje się Beta i Gamma. Okazuje się, że wyprawa jest czymś zdecydowanie większym dla całej ludzkości.