Akcja filmu toczy się w latach 1948 - 1973. Jego bohaterką jest bardzo bogata, niezwykle skąpa, i podstarzała Żydówka. Kiedy kolejny już raz usiłując uruchomić samochód wjeżdża do ogrodu sąsiada, syn postanawia zatrudnić szofera. Bowiem żadna firma ubezpieczeniowa nie wystawi promesy, ze względu na podeszły wiek Miss Daisy. Szoferem, który będzie ją woził jest stary Murzyn, Hoke Coburn. Miss Daisy przyjmuje postawę władczej pracodawczyni w stosunku do biednego Murzyna. Z upływem czasu pod wpływem ciągłego przebywania razem, wspólnego starzenia się , utraty samodzielności, ich wzajemne stosunki zmieniają się w życzliwe. Gdy syn Miss Daisy oddaje ją do zakładu opiekuńczego, jedynym bliskim człowiekiem, który jej towarzyszy jest Hoke.