Porucznik Scott i Camille Wray mają okazję spotkać się ze swoimi najbliższymi na Ziemi. Camille wraca do domu by spędzić czas ze swoim partnerem. W tym samym czasie Scott uświadamia sobie, że związki z przeszłości mogą nie skończyć się tak jak myślał. Na pokładzie Destiny Dr Nicholas Rush nadzoruje odkrywanie nowych, nieznanych dotąd miejsc na statku.