Infiltrowani to oparta na faktach opowieść naocznych świadków. Film odnosi się do polityki, historii i tematyki wolności, nie dlatego, że koncentruje się na indywidualnych karierach, ale także dlatego, że jednym z głównych tematów filmu jest "manipulacja". Michel Carrat (Gamblin) to oficer i jednocześnie członek francuskiego wywiadu, który jest odpowiedzialny za destabilizację organizacji. Abu Nidal (Dau) to palestyński terrorysta oraz patriota odpowiedzialny za zamachy bombowe i zabójstwa na całym świecie. Carrat osobiście spotyka "ojca walki" podczas pobytu w obozach szkoleniowych w Libanie.