Doktor Abner Perry konstruuje maszynę, w której wraz z Davidem Innesem mają zamiar dotrzeć do jądra Ziemi. Podczas próbnego odwiertu dochodzi jednak do defektu urządzenia i zostaje ono unieruchomione w olbrzymiej grocie, położonej wiele mil pod powierzchnią. Po wyjściu na powierzchnię okazuje się, że jaskinia jest zamieszkała przez zniewolonych ludzi, dinozaury i okrutnych gadzich telepatów władających tym światem.