Serial opowiada o pracy policjantów z Wydziału Kryminalnego stołecznej policji. Główny bohater, komisarz Adam Zawada to policjant z wieloletnim doświadczeniem i niezwykłym detektywistycznym talentem. Bezkompromisowy dla przestępców, oddany swojej pracy i uparcie szukający prawdy, jest jednym z najlepszych policjantów w mieście. Do zespołu Zawady należy dwoje młodych policjantów. Marek Brodecki - dynamiczny i pełen zaangażowania, "prawa ręka" komisarza Zawady. Rzetelny i odpowiedzialny. Nową siłą w zespole jest podkomisarz Basia Storosz, która tuż po szkole trafia do Policji. W Wydziale Kryminalnym zdobywa pierwsze szlify w tym niełatwym zawodzie.
W 2019 roku Magdalena Schejbal przyznała, że gdyby powstała kontynuacja serialu, chciałaby w niej zagrać.
Pozostałe
Serial ten, jego bohaterów (Basię Storosz i komisarza Zawadę) oraz aktora Macieja Zakościelnego (grającego w serialu Marka Brodeckiego) wspomniano w powieści „Powtórka z morderstwa” Moniki Szwai.
Piotr Wereśniak zdradził, że na planie serialu wskazówek udzielali aktorom i ekipie prawdziwi policjanci, w tym także antyterroryści.
Według projektu „The World's Favorite TV Shows” Kryminalni to najchętniej oglądany polski serial w Polsce w latach 2004–2019 i najwyżej wówczas przez Polaków oceniany.