Lucifer Morningstar (Tom Ellis) porzuca piekło i postanawia rozpocząć nowe życie w Los Angeles, gdzie prowadzi luksusowy piano bar. Poznaje tam detektyw Chloe Decker (Lauren German), której nieoficjalnie pomaga rozwiązywać kolejne zagadki kryminalne. Wykorzystuje przy tym swoją nieśmiertelność oraz inne nadprzyrodzone talenty. Fascynacja Lucyfera piękną policjantką niepokoi jego przyjaciółkę Maze (Lesley-Ann Brandt), demona w ciele młodej kobiety, która przybyła na Ziemię razem z Królem Ciemności.