Goku i Krillin przybywają do wielkiego mistrza Roshiego, by zostać jego uczniami. Ten zgadza się, ale pod warunkiem, że sprowadzą Śpiącą Księżniczkę uwięzioną w Diabelskim Zamku. Goku i Krillin wyruszają więc do siedziby demonów, a zaraz za nimi podąża Buruma, która zostaje schwytana przez władcę demonów – Lucyfera.