Cordell Walker to wdowiec i ojciec dwójki dzieci żyjący według własnych zasad. Po dwóch latach spędzonych na tajnej misji wraca do domu w Austin, gdzie czekają go o wiele trudniejsze zadania.
Walker zdaje sobie sprawę, że jego życie jest w niebezpieczeństwie i wyciąga od Kapitana Jamesa prawdziwy powód, dla którego Micki zaczęła pracować pod przykrywką. Davidsonowie wracają do domu, co rozjusza Abeline.
Walker martwi się, że Micki bierze na siebie za dużo działając pod przykrywką i stara się mieć oko na nią i potencjalnego informatora. Kapitan James i nowy Prokurator Generalny współpracują, by wyciągnąć Micki.
Walker zaprasza Gale'a Davidsona do Side Step by zakopać topór wojenny po latach konfliktu między rodzinami, jednak Abby nie jest zbytnio tym faktem zachwycona.
Walker mówi rodzinie o kamerach w ich domu i wraz z Denise próbują odkryć, kto ich podgląda. Liam nie ufa Denise, co frustruje Walkera, który stara się naprawić relacje między rodzinami.
Napięcie rośnie, gdy Liam i Walker wspólnie pracują nad nierozwiązaną sprawą sprzed lat. Micki, nadal za biurkiem, pracuje pomimo żałoby, próbując przygotować się do pracy w terenie.
Narasta napięcie pomiędzy Walkerem a Liamem, gdy ten falsyfikuje nakaz przeszukania Dana Millera. James informuje braci, że Serano stara się wykorzystać błąd Liama, by oswobodzić przestępcę.
Podczas kompletowania ochrony dla Try, Kapitan James zostaje postrzelony i walczy o życie. Walker zastępuje kapitana i zwraca się o pomoc z nieoczekiwanego źródła.
Kiedy dowiaduje się, że Serano wyszedł za kaucją, Dan wpada w panikę i prosi Liama o pomoc. Geri postanawia urządzić wieczór z otwartym mikrofonem w Side Step i zachęca Augusta do wyjścia na scenę.
W konfrontacji z Davidsonami, Liam dzieli się starym badaniem terenu, które może oznaczać kłopoty dla rodziny Walkerów. Bonham ujawnia jedną prawdę z przeszłości, ukrywając inną. Cordell ma własne wiadomości, którymi chciałby podzielić się z rodziną.
Cordell i rodzina Walkerów spędzają dzień na targach Rangers, ale to nie tylko zabawa i gry, gdy Cassie spotyka znajome twarze z przeszłości. Abeline próbuje oczyścić powietrze wraz z Geri, a Colton próbuje nowego podejścia ze Stellą.
Cordell potrzebuje pomocy kogoś z przeszłości, ale czy można mu zaufać? Trey pokazuje Jamesowi i Augustowi nowy sposób radzenia sobie z niektórymi życiowymi frustracjami.
Walker'owie robią wszystko, aby uczcić rocznicę Abeline i Bonham'a. Tymczasem Cassie dowiaduje się o swojej przeszłości, a Cordell potrzebuje przysługi od Geri.
Twyla zostaje przydzielona do pomocy Rangersom w pewnej sprawie, podczas gdy ona i Cordell zaczynają się do siebie zbliżać. Stella ponownie ocenia swoje uczucia do Todda i Coltona, a Geri wyciąga gałązkę oliwną do Denise.
Stella i Colton planują rodzinny obiad. Tymczasem Liam zyskuje nieprawdopodobnego sprzymierzeńca, gdy próbuje udowodnić, że Davidsonowie nie mieli złych zamiarów w dniu, w którym Cordell ścigał się o ranczo.