Przyszedł na świat jako wnuk aktora broadwayowskiego George'a Bratta i jedno z pięciorga dzieci pielęgniarki Indianki Keczua Eldy Bratt (ur. 1937), która mając 14 lat wyemigrowała z Limy do USA. Dorastał wraz ze starszym bratem Peterem (ur. 1962) i dwiema siostrami – Nadyę (ur. 1961) i Georgię (ur. 1965) w San Francisco. W 1968 roku, kiedy miał pięć lat – jego rodzice rozwiedli się. W 1982 roku ukończył szkołę średnią Lowell High School w San Francisco, a w 1986 roku odebrał dyplom ukończenia wydziału teatralnego na University of California w Santa Barbara. Uczył się także aktorstwa w American Conservatory Theatre w San Francisco. W 1987 roku zadebiutował na scenie podczas festiwalu szekspirowskiego w Utah. Po raz pierwszy wystąpił na małym ekranie w trzech produkcjach ABC – telefilmach: Juarez (1987) jako sierżant Rosendo Juarez, Policyjna historia: Szkoła gladiatorów (Police Story: Gladiator School, 1987) w roli oficera Dave'a Ramireza i serialu Rycerz-obserwator (Knightwatch, 1988-89). Sławę zdobył jako detektyw Reynaldo 'Rey' Curtis w serialu NBC Prawo i bezprawie (Law & Order, 1995-99), a za rolę był w 1999 roku nominowany do nagrody Emmy. Swoją przygodę na dużym ekranie rozpoczął od występu w sensacyjnym dramacie kryminalnym Dobry glinarz (One Good Cop, 1991) z udziałem Michaela Keatona, Rene Russo i Anthony'ego LaPaglii i dramacie Świetlisty anioł (Bright Angel, 1991) u boku Delroy'a Lindo, Lili Taylor, Sama Sheparda i Billa Pullmana oraz thrillerze Łańcuchy złota (Chains of Gold, 1991) z Johnem Travoltą. Dwukrotnie spotkał się na planie filmowym z Sandrą Bullock – w sensacyjnej komedii kryminalnej sci-fi Człowiek demolka (Demolition Man, 1993) oraz komedii sensacyjnej Miss Agent (Miss Congeniality, 2000) w uhonorowanej nagrodą Blockbuster Entertainment roli policjanta Erika Matthewsa. W dramacie Stevena Soderbergha Traffic (2000) pojawił się jako narkotykowy lord Juan Obregón. Kreacja portorykańskiego poety i scenarzysty Miguela Piñero w dramacie Pinero (2001) przyniosła mu nagrodę American Latino Media Arts. Jednak za postać Bena w komedii Układ prawie idealny (The Next Best Thing, 2000) z Madonną i Rupertem Everettem oraz za rolę policjanta zakochanego w tytułowej bohaterce w komiksowej ekranizacji Kobieta-Kot (Catwoman, 2004) z Halle Berry i Sharon Stone był nominowany do antynagrody Złotej Maliny. Spotykał się z asytentką reżysera filmów dokumentalnych Moniką McClure (documentary film production assistant, dated 1990-96), Jennifer Esposito (1996) i Julią Roberts (1997-2001). W dniu 13 kwietnia 2002 roku poślubił Talisę Soto, znaną z filmu o przygodach Jamesa Bonda Licencja na zabijanie. Mają córkę Sophię Rosalindę (ur. 6 grudnia 2002 roku w Nowym Jorku) i syna Mateo Bravery'a (ur. 3 października 2005 roku w Los Angeles).