Urodzony w Salem, Oregon. Dzieciństwo spędził w Union, Washington gdzie uczęszczał do szkoły podstawowej w rezerwacie Indian. Zadebiutował w sztuce lokalnego collage'u w wieku lat 7. Kiedy miał 12 lat przeprowadził się wraz z matką do Minneapolis, Minnesota gdzie uczęszczał do średniej szkoły teatralnej. Po ukończeniu szkoły przeniósł się do Nowego Jorku, gdzie ukończył 2 letni kurs aktorski w Circle in the Square. Wkrótce zadebiutował na Broadway'u w "Any Given Day" w Longacre Theatre. Od tamtego czasu ciężko pracuje i jest znany m.in. z roli niewidomego Bobby'ego na Brodwey'u i jego późniejszej adaptacji filmowej w "Love! Valour! Compassion!" (1997). Kirk został nagrodzony Obie Award za wybitny występ.