Aktor, scenarzysta, reżyser. Urodził się w Oakland, w stanie Kalifornia. Grywa głównie w filmach i serialach telewizyjnych. Pięciokrotnie żonaty: Nancy Ashe (do 1966) : 4 dzieci: Joseph (ur. 09.01.1963, aktor, producent), Joshua, Jason (ur. 1962, aktor) i Rachel; Elayne Carroll (od 23.09.1951); France Nuyen (od 9.12.1967 do 1970); Sheila Sullivan (od 25.12.1971 do 1981); Candace Faulkner (od 31.12.1981) 1 dziecko: Samantha Hallie (ur. 26.02.1982, aktorka).