Aktor filmowy, teatralny i telewizyjny, reżyser i pedagog. Urodził się w Łodzi. W roku 1947 ukończył Państwowe Gimnazjum i Liceum Koedukacyjne Pierwszego Stopnia w Aleksandrowie Łódzkim. 7 lat później (w roku 1954) ukończył Państwową Wyższą Szkołę Aktorską w Łodzi, a w 1971 Państwową Wyższą Szkołę Teatralną w Warszawie. Występował na scenach wielu teatrów: w latach 1954-1955 Teatr Olsztyński, Teatr Opolski (1955-1957), Teatr Lubelski (1957-1963), Teatr Nowy w Łodzi (1963-1966), teatrów Polskiego oraz Narodowego w Warszawie (1966-1970). Założyciel m.in.: "Reduty 61" w Teatrze Lubelskim (1961), "Sceny studyjnej" w Łodzi (1964). Współzałożyciel Teatr Ochota w Warszawie (1970). Pedagog w PWSTTviF w Łodzi. Wieloletni dziekan Wydziału Aktorskiego tej uczelni. Zagrał ok. 70 ról teatralnych oraz ok. 45 ról filmowych. Synem Jana Machulskiego jest reżyser filmowy Juliusz Machulski. W młodości aktywnie uprawiał sport, grając nawet w III-ligowym klubem piłkarskim Włókniarzu Aleksandrów. Jest ambasadorem Łodzi w staraniach o tytuł Europejskiej Stolicy Kultury.