Poeta, satyryk, reżyser radiowy, muzyk, tłumacz, klasyk polskiego czarnego humoru. Uczęszczał do średniej szkoły muzycznej i liceum plastycznego. Ukończył Polonistykę na Uniwersytecie Warszawskim. Był poliglotą, znającym płynnie siedem języków, w tym z trzech tłumaczył teksty i piosenki. Debiutował w 1965 na Festiwalu w Opolu, gdzie uzyskał wyróżnienie jury oraz nagrodę za najlepszy debiut autorski. W 1972 r. zetknął się z piosenkami Leonarda Cohena. Przetłumaczył ich ponad 60. Wydał także kilka płyt z własnymi aranżacjami i wykonaniami piosenek Cohena. W 1972 we współpracy z Jackiem Janczarskim stworzył radiowe słuchowisko "Rodzina Poszepszyńskich", jedną ze sztandarowych audycji rozrywkowych Polskiego Radia, tworzoną i nadawaną - z przerwami - na przestrzeni 25 lat. W latach siedemdziesiątych związał się też z Programem Trzecim Polskiego Radia, gdzie prowadził m.in. autorską audycję "Zgryz", był też jednym z prezenterów "Zapraszamy do Trójki" - pierwszej i jedynej wówczas audycji nadawanej na żywo z telefonicznym udziałem słuchaczy. W pierwszą rocznicę Sierpnia'80 współtworzył Pierwszy Przegląd Piosenki Prawdziwej "Zakazane Piosenki" w Gdańsku - imprezę prezentującą twórców i twórczość funkcjonującą poza peerelowską cenzurą. Poza tłumaczeniami z angielskiego i własną twórczością, opublikował także przekłady wierszy i piosenek autorów rosyjskich. Przez wiele lat Zembaty współpracował z polskimi reżyserami jako scenarzysta i autor muzyki do filmów m.in. "Około północy" (1977), "Sam na sam" (1977) i serialu telewizyjnego "Siedem życzeń" (1984).