Polska aktorka filmowa oraz teatralna. Na świat przyszła 15 sierpnia 1934 roku w Inowrocławiu. Po ukończeniu w 1955 roku Państwowej Wyższej Szkoły Aktorstwa w Krakowie zadebiutowała w tamtejszym Starym Teatrze w przedstawieniu „Maturzyści” Zdzisława Skowrońskiego. Na scenie tej występowała do 1958 roku. Następnie przeniosła się do Warszawy, grając m.in. w Teatrze Polskim i na scenie Teatru Rozmaitości. W swojej karierze zagrała w około 40 spektaklach teatralnych. W filmie pojawiła się po raz pierwszy w epizodzie w obrazie „Godziny nadziei” (1955) Jana Rybkowskiego. Potem grała też w „Zimowym zmierzchu” Stanisława Lenartowicza, a także w wielu filmach reżyserowanych przez Witolda Lesiewicza, m.in. „Dezerter” (1958), „Kwiecień” (1961), „Między brzegami” (1962), „Nieznany” (1964), „Miejsce dla jednego” (1965) czy „Bolesław Śmiały” (1971). Szeroka publiczność zapamiętała Ciesielską z roli Basi w znakomitym filmie Andrzeja Munka „Zezowate szczęście” z 1960 roku. Pojawiła się także w takich produkcjach jak „Świadectwo urodzenia” (1961), „Dziadek do orzechów” (1967), „Dzieci z naszej szkoły” (1968), „Doktor Murek” (1979) czy „Ojciec Mateusz” (2016). W 1988 roku została uhonorowana odznaką Zasłużony Działacz Kultury.