Aktorka filmowa. Urodziła się w Chicago w stanie Illinois. Jest najstarszym z trojga dzieci Armanda Carlosa Tejady i Josephine Sarah Hall. Jej ojciec był imigrantem z Boliwii, który pracował w lotnictwie jako inżynier, a matka amerykanką irlandzkiego pochodzenia. W 1942 Armand Tejada został przeniesiony do San Diego w Kalifornii. Rodzina zamieszkała na przedmieściach San Diego w La Jolla, gdzie Raquel dorastała. Będąc dzieckiem pobierała lekcje tańca i wygrywała lokalne konkursy piękności dla nastolatek. W 1958, zdobyła tytuł "Miss Fairest of the Fair" w hrabstwie San Diego. Po szkole średniej, po zdobyciu stypendium, rozpoczęła naukę na wydziale aktorskim na uniwersytecie stanowym w San Diego. Początkowo jej kariera aktorska spotykała się w licznymi trudnościami. Nie mogąc znaleźć zajęcia, pracowała między innymi w pogodynce czy też jako kelnerka. Z czasem zaczęła grać małe role w telewizji, potem podpisała kontrakt z wytwórnią 20th Century Fox. Jej pierwszym filmem z większą rolą był film "Roztańczone lato" (1965). Gwiazdę kina uczyniła z niej rola w filmie "Fantastyczna podróż" (1966). Wiele z produkcji w których brała udział zrobiło klapę, jednak Welch stała się symbolem seksu lat 60. i 70. XX wieku. W roku 1974 zdobyła nagrodę Złotego Globu dla najlepszej aktorki za film "Trzej Muszkieterowie". Była także nominowana do tej nagrody za rolę w telewizyjnym dramacie "Prawo do śmierci" (1988). Była czterokrotnie mężatką: James Wesley Welch (od 8 maja 1959 do 1964) - 2 dzieci: Damon (ur. 06.11.1959) i Tahnee (ur. 26.12.1961); Patrick Curtis od 14 lutego 1967 do września 1972; André Weinfeld od 5 lipca 1980 do 1990; Richard Palmer od 17 lipca 1999 - są w separacji.