David urodził się 29 kwietnia 1973 w Fecamp, w departamencie Seine Maritime w Normandii. Dzieciństwo spędził we wsi Sables d'Olonne. Jego ojciec, Raymond Belle był doświadczonym i wielokrotnie odznaczanym ratownikiem wojskowym i członkiem elitarnej paryskiej jednostki straży pożarnej sapeurs-pompiers. Brał udział w najbardziej brawurowych akcjach ratowniczych. Był również znakomitym gimnastykiem i atletą. Nic więc dziwnego, że mały David od początku był zafascynowany sportem. Ojciec od dziecka dbał o jego sprawność fizyczną. W wieku 15 lat, po przeprowadzce do Paryża, a dokładniej do Lisses, David zdecydował, że opuści szkołę, aby poświęcić się trenowaniu gimnastyki, akrobatyki, lekkiej atletyki oraz sztuk walki. Chciał całkowicie oddać się doskonaleniu swoich umiejętności. Trenował gdzie tylko się dało, w lesie, w terenie zabudowanym, wspinając się na drzewa, na mury, przeskakując barierki... Wciągnął w to wielu rówieśników i wspólnie kontynuowali treningi. Z tego właśnie narodziło się le parkour. Po przeprowadzce rodziny do Paryża, David Belle, ze względu na trudności z dostępem do wolnego, dzikiego terenu, zastąpił naturalne przeszkody sztucznymi stworzonymi ręką człowieka zamiast drzew były budynki, zamiast krzaków murki. Przeszkodą może być wszystko: ławka, doniczka, schody, barierki. W ten oto sposób zrodził się pomysł Parkour mający być jego własnym manifestem wolności, jest "sztuką poruszania". Pomysł urzeczywistnił w 1988 tworząc w Lisses (na przedmieściach Paryża) wraz z siedmioma przyjaciółmi grupę Yamakasi. Dyscyplina ta rozwija się w tak szybkim tempie dzięki braku potrzeby wydawania pieniędzy na dodatkowy sprzęt, wystarczy założyć wygodne ubranie sportowe i można zacząć ćwiczenia.