Chaos i Cross wyruszają na Ziemię, by pokonać jej obrońców i zniszczyć naszą planetę. W tym samym czasie nastolatka, Kai Nagisa, zostaje wybrana przez robota zwanego Iczel, by dzięki specjalnemu pancerzowi stać się jedną z obrończyń Ziemi. Jak się okazuje nie jest jedyna, gdyż podobny dar otrzymały już przed nią trzy kobiety.