Jest początek XX wieku. Profesor Challenger wraca z wyprawy po Amazońskiej dżungli. Zbiera całe londyńskie środowisko naukowe i opowiada o niezwykłym odkryciu, którego dokonał, a mianowicie są to żyjące dinozaury. Cały naukowy świat traktuje profesora jak wariata, jednak ten zbiera ekipę i wyrusza po raz kolejny, aby przywieźć dowody na poparcie swego znaleziska.