Ludzie przygotowują się do ekspedycji na Tirol, rodzimą planetę Robotech Masters, by zawrzeć z nimi sojusz. Tuż przed startem zorganizowana jest wielka uroczystość, na której dochodzi do ślubu generała Ricka Huntera i admirał Lisy Hayes. W tym samym czasie Tirol zostaje zaatakowana przez hordy robotów.