Rok 2166. Nieśmiertelny rozbójnik Vandal Savage cieszy się swoim ostatecznym zwycięstwem – totalnym chaosem i zniszczeniem ludzkości. Podczas gdy świat pada w gruzach, Rip Hunter postanawia wziąć sprawy we własne ręce jako Władca Czasu i cofa się o sto pięćdziesiąt lat, żeby zebrać ligę legend, złożoną zarówno z bohaterów, jak i ich dotychczasowych przeciwników.

Drużyna dowiaduje się o miejscu pobytu Vandal Savage i przenika do jego tajnej grupy zajmującej się sprzedażą amunicji. Otoczeni przez najgroźniejszych bandytów na świecie i swojego największego wroga, wkrótce zostają zdemaskowani. W wyniku walki fragment kombinezonu Atoma wpada w niepowołane ręce. Jedyny sposób, żeby uniknąć katastrofalnych skutków tego wypadku to skontaktować się z geniuszem - młodszą wersją profesora Steina. Ku niezadowoleniu Rip, Profesor, Sara i Jax wyruszają na poszukiwanie młodego Martina Steina. W międzyczasie Snart i Rory planują przechwycić najważniejszy element w walce z Savagem, ale wciąż nie wiedzą, czy są w stanie zaufać pozostałym członkom załogi.

Żeby osłabić Vandal Savage, Rip postanawia wpędzić go w kłopoty finansowe. Wraz z Sarą przenika do jego banku, ale zostają zdemaskowani. W tym samym czasie Snart i Rory namawiają Jaksa na powrót do Central City, co umożliwiłoby im kradzież cennego szmaragdu. Profesor Stein zabiera Raya na niebezpieczną misję.

Kiedy Vandal Savage znika za Żelazną kurtyną na początku lat 80’, rozpoczyna się seria tajemniczych zaginięć wśród naukowców zajmujących się fizyką jądrową. Grupa postanawia podążać śladami Vandala, trafiając w sam środek Związku Radzieckiego, by namierzyć jego kolejny cel. Ray wpada na pomysł, by zbliżyć się do pięknej Valentiny Vostok (w tej roli gościnnie Stephanie Corneliussen), mając nadzieję, że dzięki temu trafi na trop wiodący do Vandala.

Po tym, gdy kilku członków drużyny zostaje schwytanych i wtrąconych do radzieckiego gułagu, w szczytowym okresie Zimnej Wojny, Snart postanawia przeprowadzić skomplikowaną operację uwolnienia ich. Tymczasem Rip, w tajemnicy, zleca Sarze dodatkowe zadanie. Może się jednak okazać, że będzie ono nie tylko trudne do wykonania, ale także zabójcze dla reszty drużyny...

Na skutek awarii Waveridera, grupa przypadkowo zostaje wysłana do Star City w roku 2046. Bohaterowie stają twarzą w twarz z zaskakującą wersją swojej własnej przyszłości, w której panuje przemoc, i w której nigdy nie wrócą do domów. Miasto jest zrujnowane i opanowane przez przestępców, co napawa Rory'ego strachem. Sara jest przygnębiona widząc swój zniszczony dom i zaskoczona dowiedziawszy się, co stało się z jej dawnym przyjacielem Oliverem Queen (w gościnnej roli Stephen Amell).

Rip otrzymuje wezwanie o pomoc od innego wehikułu czasu zawieszonego w czasoprzestrzeni. Mimo podejrzeń drużyny, że może to być pułapka, dowódca postanawia zaryzykować – ma nadzieję, że komputery ze statku pomogą mu namierzyć Vandala Savage. Niestety jego plan nie kończy się sukcesem – Legendy zostają wystawione na łaskę piratów czasu. Tylko pomysłowość Profesora Steina może uratować drużynę.

Podążając śladami Savage'a, drużyna trafia do miasteczka w stanie Oregon z lat 50. Na miejscu dowiadują o fali morderstw i podejrzewają, że za zbrodniami stoi ich odwieczny wróg. Żeby potwierdzić swoje przeczucia, Profesor Stein i Sara wyruszają na tajną misję do szpitala psychiatrycznego, gdzie Savage pracuje jako jeden z lekarzy. Sara poznaje tam pielęgniarkę Lindsey (gościnnie Ali Liebiert) i spotkanie to doda do misji kilka iskier... W tym samym czasie Ray i Kendra udają małżeństwo, żeby zdobyć zaufanie ludzi z sąsiedztwa, ale mieszana para w latach 50. wzbudza na przedmieściach nie lada sensację. Wkrótce do ich drzwi zapukają nie tylko wścibscy sąsiedzi, ale i Savage.

Waverider odfrunął w czasoprzestrzeń, zostawiając w latach 50. Raya, Sarę i Kendrę. Po miesiącach czekania na powrót załogi, bohaterowie tracą nadzieję i postanawiają ułożyć sobie życie w obcej epoce. Między Rayem i Kendrą wytwarza się więź, a Sara decyduje się na powrót do Ligi Zabójców i Ra's al Ghula.

Drużyna musi zgładzić jednego z przyszłych sprzymierzeńców Savage’a, ale staje przed moralnym dylematem, gdy dowiaduje się o nim więcej.

Rip i pozostali szukają schronienia na Dzikim Zachodzie, ale wdają się w potyczkę z lokalnym gangiem i przez nich całe miasteczko jest w niebezpieczeństwie.

Mistrzowie Czasu wysyłają Pątniczkę z misją zamordowania każdego z bohaterów, obierając za cel ich bezbronne wersje z młodości.

Rip z zespołem udają się do Londynu roku 2166, gdzie Savage jest u szczytu swoich mocy. To może być ich ostatnia szansa, aby go pokonać.

Savage mówi Kendrze, że może zaprowadzić ją do Cartera, a Rip i pozostali rozważają różne opcje rozprawienia się ze złoczyńcą.

Rip (Arthur Darvill) i Rory (Dominic Purcell) są w rozsypce po kontakcie z Mistrzami Czasu. Tymczasem Sara (Caity Lotz) przejmuje stery Waveridera.

Rip i pozostali powracają do roku 2016, po czym każdy rozważa dalszy udział w misji. Sara udaje się na trudne spotkanie z ojcem.

Rok 1942, gdzie drużyna Legęd będzie bronić Alberta Einsteina przed nazistowskim porwaniem. Za pomocą bomby jądrowej, naziści chcą wysadzić Nowy Jork.

Legendy odkrywają aberrację czasu, która zagraża JSA. Legendy i JSA muszą współpracować razem, aby móc przechwycić tajemniczą paczkę.

Nate i Ray przez przypadek trafiają do feudalnej Japonii, gdzie Nate dowiaduje się że posiada moce. Sara przekonuje Amayę (Vixen), że Rory nie jest mordercą.

Legendy odkrywają Aberrację Czasową w 1863 roku, podczas wojny secesyjnej z konfederackimi żołnierzami, którzy zamienili się w zombie.

Legendy namierzają trzęsienie czasu, w Białym Domu prezydenta Regana. Okazuje się iż Damien Darhk jest starszym doradcą prezydenta.

Legedny otrzymują informację o Aberracji Czasowej w Old West. Spotykają się z przyjacielem Jonahem Hexem, który ma problem ze swoim wrogiem Quentinem Turnbullem.

Legendy muszą współpracować z Flashem, Supergirl i Green Arrow, aby rozprawić się z najeźdźcami. Martin Stein znajduje rozwiązanie problemu z obcymi.

Legendy namierzają nową Aberrację Czasową w 1927r. w Chicago, orientują się, że wytworzyli ją Eobard Thawne, Damien Darhk i nowy członek Legion of Doom, Malcolm Merlyn.

Legendy odkrywają nową Aberrację, którą wytworzyli Damian Darhk i Malcolm Merlyn. Podczas próby schwytania Ripa Huntera, przebywającego w 1967 roku.

Legendy muszą znaleźć Włócznię Przeznaczenia, zanim będą mogli uratować Ripa. Malcolm oraz Damienem zauważają, że Thawne/Reverse Flash zostawia im ślady.

Legendy udają się do zimy roku 1776, podczas Rewolucji Amerykańskiej w celu ochrony Georga Washingtona. Sara jest zmuszony wysłać Natea i Amayę samych, na tajną misję.

Legendy kontynuują poszukiwania Włóczni Przeznaczenia, nim ta wpadnie w ręce Legion of Doom. Przenoszą się do Camelotu gdzie spotykają Stargirl, która pilnuje fragmentu Włóczni.

Rip doprowadza do awarii Waveridera i pozostawia uwięzione Legendy, na ziemi sprzed 70 milionów lat. Ray, Amaya i Nate próbują naprawić serce statku.

W poszukiwaniu fragmentu Włóczni Przeznaczenia komandora Stali bohaterowie przedostają się do agencji NASA w roku 1970 i ingerują w misję Apollo 13.