Nasza planeta jest domem dla milionów gatunków zwierząt i choć zazwyczaj naszą uwagę przyciągają te duże i potężne, pod naszymi stopami znajdują się ukryte, niemal magiczne światy pełne niesamowitych małych istot, które patrzą na świat z zupełnie innej perspektywy. Dzięki najnowszym zdobyczom techniki możemy spojrzeć ich oczyma i doświadczyć zagrożeń - zupełnie nieznanych nam, gigantom.
Akcja programu rozgrywa się na otwartych równinach afrykańskiej sawanny, na pustyni w Arizonie, w dżungli Borneo, w północnoamerykańskich lasach oraz w miejskiej dżungli Rio i Tokio. Zamieszkującym je malutkim żyjątkom przyjrzymy się z ich punktu widzenia: będziemy wspólnie z nimi przeciskać się między źdźbłami trawy tak, jakbyśmy znaleźli się w najgęstszej dżungli, a ucieczka przed polującą jaszczurką przywoła w naszej pamięci sceny z Parku Jurajskiego.
Ukryte Królestwa to nowe ujęcie tradycyjnego formatu programu przyrodniczego. Choć program przedstawia wyłącznie naturalne zachowania zwierząt, to przez wzgląd na skalę, dopiero unikalne połączenie technik zdjęciowych i przemyślanej narracji, pozwala oddać perspektywę małych bohaterów i imponującą dynamikę ich życia.