Świat wikingów zostaje wskrzeszony dzięki opowieści o podróżach Ragnara Lodbroka, postaci na poły mitycznej i pierwszego wikinga, który z kart nordyckiej legendy przeszedł na karty historii. Nasza opowieść rozpoczyna się w VIII wieku w Skandynawii. Ragnar Lodbrok jest wojownikiem i rolnikiem, który marzy o bogactwie. Miałaby mu je dać wyprawa nie na wschód, dokąd wyruszano do tej pory, ale na zachód. Ragnar w tajemnicy pracuje nad przedsięwzięciem, które wywróci świat wikingów do góry nogami. Najpierw jednak musi do niego przekonać władcę swojej społeczności, potężnego Jarla Haraldsona, którego bynajmniej nie cieszy perspektywa dzielenia sławy, jaką może przynieść Ragnarowi planowana wyprawa.

Ragnar Lodbrok przygotowuje się do swojej pierwszej podróży na zachód i zbiera grupę towarzyszy gotowych zaryzykować życie, by wyruszyć w nieznane. Paranoja Jarla Haraldsona wznosi się na wyżyny, gdy okazuje się, że trudno mu komukolwiek zaufać. Mieszkańcy klasztoru w Lindesfarne u wybrzeży Anglii mają okazję na własnej skórze przekonać się, jak wikingowie postępują w czasie swych wypraw. Ragnar i jego ludzie sieją zniszczenie i terror; rabują klasztor, zagarniając skarby i porywając mnichów, których można sprzedać jako niewolników.

Jarl Haraldson nie jest w stanie zignorować bogactwa, jakie przyniosła odbyta bez jego zgody wyprawa Ragnara, więc zezwala wojownikom na odbycie kolejnej. Przed Ragnarem Lodbrokiem zachód stoi otworem. Świat wikingów zmieni się na zawsze.

Wikingowie powracają do Anglii, by sprawdzić, jakie inne skarby ma do zaoferowania ten nowy świat. Tym razem Ragnar i jego załoga wypływają za zgodą jarla Haraldsona... ale i z jego szpiegiem. Po rozlewie krwi na plaży wikingowie postanawiają napaść na miasto Hexam, gdzie wybucha panika. Pośród przemocy i bitewnego zgiełku Ragnar i Lagertha odkrywają, że każde działanie niesie jakieś konsekwencje, a jarl Haraldson wszystko widzi.

W wielkiej sali w Kattegat jasnowidz odczytuje przyszłość jarla Haraldsona i mówi mu, że Ragnar Lodbrok dybie na jego życie. Pytanie, komu bogowie sprzyjają bardziej, pozostaje bez odpowiedzi. Pragnąc bronić swojej władzy i statusu, Haraldson sam atakuje pierwszy. Niszczy dom i gospodarstwo Ragnara, który zostaje ranny, ale chroni się w bezpiecznej kryjówce. Musi teraz wybrać drogę, która poprowadzi go z powrotem do wolności.

Ragnar, słaby i wciąż ranny, musi się zmierzyć z jarlem, kiedy dociera do niego wiadomość, że z rozkazu Haraldsona torturowano Rolla. Obaj mężczyźni spotkają się twarzą w twarz, a wynik tego starcia jest oczywisty: żywy może z niego wyjść tylko jeden z nich.

Trzy statki wikingów płyną w górę rzeki do centrum władzy we wschodniej Anglii: pałacu króla Aelle. Ragnar Lodbrok żąda okupu w zamian za pokój. Ale król Aelle ma inne plany wobec tych pogan z północy.

Tradycyjna pielgrzymka do Uppsali, by podziękować bogom, wywołuje lawinę emocji u Ragnara, Lagerthy i Athelstana. Ragnar, oddalając się od żony, próbuje się pogodzić ze śmiercią swojego nienarodzonego syna. Lagertha, wciąż osłabiona po poronieniu, chce się dowiedzieć od bogów, czy urodzi jeszcze jakiegoś syna. Kiedy wikingowie spotykają się, by złożyć ofiarę i podziękować swoim bogom, Athelstan odkrywa, jak silna jest nadal jego chrześcijańska wiara.

Na rozkaz króla Horika Ragnar zbiera niedużą drużynę i wyrusza do Gotalandii (dzisiejsza Szwecja), by rozstrzygnąć spór o ziemię z tamtejszym wodzem jarlem Borgiem. Sława otaczająca Ragnara intryguje Borga - czy znajdzie w nim nowego sojusznika, czy może to tylko marionetka w rękach króla? Tymczasem w Kattegat, gdzie szaleje zaraza, mieszkańcy proszą Lagerthę, by pomogła przebłagać bogów.