Serial ukazuje dramatyczne skutki życia w czasach mitu i magii. Akcja osadzona jest w królestwie Camelot, śledząc losy młodego Merlina w jego niebezpiecznej podróży, kiedy to wraz z młodym księciem Arturem (w tej roli
Bradley James) i innymi postaciami ruszają na wyprawę, twarzą w twarz z legendarnymi i fantastycznymi postaciami i siłami.