Richard Castle (
Nathan Fillion) to niezwykle popularny autor powieści kryminalnych. Sukces na rynku wydawniczym zaczyna go jednak powoli nudzić i właśnie wtedy dowiaduje się, że ktoś zaczyna odtwarzać historię ze stron jego książek w realnym świecie. Tajemniczy morderca odgrywa sceny zabójstw, które wpierw dokładnie opisał niczego nie świadomy Richard. Sprawą interesuje się błyskotliwa detektyw Kate Beckett (
Stana Katic) z nowojorskiej policji NYPD, która przesłuchuje Castle’a. Jego pomoc przy wyjaśnianiu kolejnych morderstw okazuje się być bezcenna i z czasem Castle i Kate stają się nieformalnymi partnerami z pracy, którzy wspólnie tropią mordercę. Zderzenie tych dwóch osobowości to istna mieszanka wybuchowa. Wspólne utarczki i kłótnie są w ich przypadku codziennością, jednak w międzyczasie zaczyna między nimi iskrzyć także na innym polu… Dociekliwość i chęć rozwiązania kolejnych kryminalnych spraw zaprowadzą Castle’a i Kate do świata pełnego ryzyka i niebezpiecznych zdarzeń.